Rachel Poirier est la plus proche collaboratrice de Michael Keegan-Dolan, jouant et contribuant à la création de toutes ses œuvres depuis 2004. Elle s'est formée en France au conservatoire de Rennes, à l'École nationale de La Rochelle, et s'est perfectionnée à l'école Rudra Béjart à Lausanne avant de rejoindre la Rambert Dance Company. Elle a également travaillé avec la Merce Cunningham Dance Company, Rafael Bonachela, John Jasperse et Christophe Garcia.